Öğretim Görevlisi
Yakup Eroğlu
Lisans derecesini İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümünde 2014 yılında aldı. Abdullah Gül Üniversitesi, Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümünde yüksek lisans programını 2016 yılı itibariyle tamamlamış ve yüksek lisans eğitimi boyunca Proses Kontrol Sistemleri için Kayan Kipli Kontrol Geliştirme ve FPGA Tabanlı Pratik Uygulamalar ile ilgili TÜBİTAK projesinde çalışmıştır. Şu anda Doktora Tez Aşamasında olan Doktora Öğrencisidir. Doktora programı sırasında Elektromanyetik Levitasyon Tabanlı Biyosensör-Mikrorobot Sistemlerinin Geliştirilmesi ve Kontrolü ile ilgili TÜBİTAK projesinde çalışmıştır. 2023 yılı itibariyle İstinye Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu, Elektronik Teknolojisi Programı Öğretim Görevlisi olarak görev almaktadır.
Araştırma Alanları
- Kontrol Teorisi
- Robotik
- Görüntü İşleme
- Gömülü Sistemler
- Kaos Teorisi
Çalışma Alanları
- Mühendislik Temel Alanı
- Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
- Kontrol Teorisi ve Uygulamaları
- Robotik
- Görüntü İşleme
- Feedback controller designs for an electromagnetic micromanipulator, 2020
- Cascade sliding mode-based robust tracking control of a magnetic levitation system, 2016
- Integral Sliding Mode Control of DC Servo-Driven Conveyor System, 2015
- A backstepping based contactless manipulation of a magnetic microparticle, 2019
- Cascade Control of Magnetic Levitation with Sliding Modes, 2016
- A horizontal magnetic tweezer for single molecule micromanipulations, 2018
- Active control of magnetic particles with a horizontal magnetic tweezer, 2018
- Integral sliding mode control of DC servo-driven conveyor system, 2015
- A Magnetic Micromanipulator and its Control, 2019
- On the Magnetic Tweezer Design and Modeling, 2019
- Geriadımlamalı Yaklaşım ile Bir Manyetik Mikromanipülatörün Kontrolü, 2019
- Prosesler için değişken yapılı kontrolörler, 2015
- PI-V plus Sliding Mode Based Cascade Control of Magnetic Levitation, 2015