Meslek Yüksekokulu

Meslek Yüksekokulu

Akademik Kadro

Yakup Eroğlu

Yakup Eroğlu,  Öğretim Görevlisi

yakup.eroglu@istinye.edu.tr
CV

Lisans derecesini İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümünde 2014 yılında aldı. Abdullah Gül Üniversitesi, Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümünde yüksek lisans programını 2016 yılı itibariyle tamamlamış ve yüksek lisans eğitimi boyunca Proses Kontrol Sistemleri için Kayan Kipli Kontrol Geliştirme ve FPGA Tabanlı Pratik Uygulamalar ile ilgili TÜBİTAK projesinde çalışmıştır. Şu anda Doktora Tez Aşamasında olan Doktora Öğrencisidir. Doktora programı sırasında Elektromanyetik Levitasyon Tabanlı Biyosensör-Mikrorobot Sistemlerinin Geliştirilmesi ve Kontrolü ile ilgili TÜBİTAK projesinde çalışmıştır. 2023 yılı itibariyle İstinye Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu, Elektronik Teknolojisi Programı Öğretim Görevlisi olarak görev almaktadır.

Araştırma Alanları: Kontrol Teorisi, Robotik, Görüntü İşleme, Gömülü Sistemler, Kaos Teorisi

Temel Alanları: Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği,  Kontrol Teorisi ve Uygulamaları,  Robotik, 

Feedback controller designs for an electromagnetic micromanipulator
2020 - Uluslararası Hakemli
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, BÖYÜK MUSTAFA, EROĞLU YAKUP, ABLAY GÜNYAZ, İÇÖZ KUTAY
Cascade sliding mode-based robust tracking control of a magnetic levitation system
2016 - Uluslararası Hakemli
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, EROĞLU YAKUP, ABLAY GÜNYAZ
Integral Sliding Mode Control of DC Servo-Driven Conveyor System
2015 - Uluslararası Hakemli
Trans Tech Publications, Ltd., ABLAY GÜNYAZ, EROĞLU YAKUP
A backstepping based contactless manipulation of a magnetic microparticle
2019 - Uluslararası
Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik>Görüntü İşleme ,
Cascade Control of Magnetic Levitation with Sliding Modes
2016 - Uluslararası
Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik>Elektronik ,
A horizontal magnetic tweezer for single molecule micromanipulations
2018 - Uluslararası
Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik>Görüntü İşleme>magnetic tweezers, control, magnetic force, micromanipulation, modeling ,
Active control of magnetic particles with a horizontal magnetic tweezer
2018 - Uluslararası
Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik>Görüntü İşleme ,
Integral sliding mode control of DC servo-driven conveyor system
2015 - Uluslararası
Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik>Elektronik ,
A Magnetic Micromanipulator and its Control
2019 - Uluslararası
Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik>Görüntü İşleme ,
On the Magnetic Tweezer Design and Modeling
2019 - Uluslararası
Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik>Görüntü İşleme ,
Geriadımlamalı Yaklaşım ile Bir Manyetik Mikromanipülatörün Kontrolü
2019 - Ulusal
Temel Alan> ,
Prosesler için değişken yapılı kontrolörler
2015 - Ulusal
Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik>Elektronik ,
PI-V plus Sliding Mode Based Cascade Control of Magnetic Levitation
2015 - Uluslararası
Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik>Elektronik ,